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Titel:

Point cloud based dynamical system modulation for reactive avoidance of convex and concave obstacles

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Saveriano, Matteo; Dongheui Lee
Kongress- / Buchtitel:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.11.2013
Jahr:
2013
Print-ISBN:
97814673635879781467363570
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros.2013.6697135
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