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Titel:

Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Su, Jianhua; Li, Rui; Qiao, Hong; Xu, Jing; Ai, Qinglin; Zhu, Jiankang
Zeitschriftentitel:
Industrial Robot: An International Journal
Jahr:
2017
Band / Volume:
44
Monat:
oct
Heft / Issue:
6
Seitenangaben Beitrag:
730--740
Volltext / DOI:
doi:10.1108/ir-07-2016-0186
Verlag / Institution:
Emerald
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