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Originaltitel:
iMob - Konzeption eines intelligenten, autonom treppensteigenden Rollstuhls
Übersetzter Titel:
iMob - Concept for an intelligent and autonomous stair-climbing wheelchair
Autor:
Hinderer, Michael
Jahr:
2017
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Wolf, Bernhard (Prof. Dr.)
Gutachter:
Wolf, Bernhard (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Friedrich, Petra (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik; MED Medizin; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
TU-Systematik:
MED 230d
Kurzfassung:
Der demografische Wandel und der damit verbundene Pflegeengpass lassen technische Assistenzsysteme immer mehr an Bedeutung gewinnen. Der selbstbestimmten Mobilität sprechen Fachleute einen besonderen Stellenwert zu. Basierend auf einem einachsigen Rollstuhlfahrwerk wird unter Einbezug einer ausführlichen Technikanalyse der neue, autonom treppensteigende Rollstuhl iMob vorgestellt, welcher ein sicheres Fahrgefühl ermöglicht und durch eine Schnittstelle zum Kfz das kraftaufwendige Umsteigen auf de...     »
Übersetzte Kurzfassung:
In order to handle the current bottleneck in nursing and caring due to the demographic change, technical aids are becoming increasingly important. Therefore, mobility is a central element for ensuring quality of life. Based on a single-axis chassis, a new autonomously stair-climbing wheelchair has been introduced by the name of iMob. In addition, an integrated interface for a car prevents the need to transfer manually to the driver's seat.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1297116
Eingereicht am:
22.04.2016
Mündliche Prüfung:
25.01.2017
Dateigröße:
425817038 bytes
Seiten:
239
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170125-1297116-1-3
Letzte Änderung:
10.02.2017
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