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Original title:
iMob - Konzeption eines intelligenten, autonom treppensteigenden Rollstuhls 
Translated title:
iMob - Concept for an intelligent and autonomous stair-climbing wheelchair 
Author:
Hinderer, Michael 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Wolf, Bernhard (Prof. Dr.) 
Referee:
Wolf, Bernhard (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Friedrich, Petra (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MED Medizin; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein) 
TUM classification:
MED 230d 
Abstract:
Der demografische Wandel und der damit verbundene Pflegeengpass lassen technische Assistenzsysteme immer mehr an Bedeutung gewinnen. Der selbstbestimmten Mobilität sprechen Fachleute einen besonderen Stellenwert zu. Basierend auf einem einachsigen Rollstuhlfahrwerk wird unter Einbezug einer ausführlichen Technikanalyse der neue, autonom treppensteigende Rollstuhl iMob vorgestellt, welcher ein sicheres Fahrgefühl ermöglicht und durch eine Schnittstelle zum Kfz das kraftaufwendige Umsteigen auf de...    »
 
Translated abstract:
In order to handle the current bottleneck in nursing and caring due to the demographic change, technical aids are becoming increasingly important. Therefore, mobility is a central element for ensuring quality of life. Based on a single-axis chassis, a new autonomously stair-climbing wheelchair has been introduced by the name of iMob. In addition, an integrated interface for a car prevents the need to transfer manually to the driver's seat. 
Date of submission:
22.04.2016 
Oral examination:
25.01.2017 
File size:
425817038 bytes 
Pages:
239 
Last change:
10.02.2017 
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