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Titel:

A model-based approach to robot kinematics and control using discrete factor graphs with belief propagation

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Sugiarto, I.; Conradt, J.
Zeitschriftentitel:
Robotics and Autonomous Systems
Jahr:
2017
Band / Volume:
91
Jahr / Monat:
2017-05
Monat:
May
Seitenangaben Beitrag:
234–246
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1016/j.robot.2017.01.003
Verlag / Institution:
Elsevier B.V.
Print-ISSN:
0921-8890
Semester:
SS 17
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur für Neurowissenschaftliche Systemtheorie
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