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- Titel:
A model-based approach to robot kinematics and control using discrete factor graphs with belief propagation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sugiarto, I.; Conradt, J.
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 91
- Jahr / Monat:
- 2017-05
- Monat:
- May
- Seitenangaben Beitrag:
- 234–246
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2017.01.003
- Verlag / Institution:
- Elsevier B.V.
- Print-ISSN:
- 0921-8890
- Semester:
- SS 17
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur für Neurowissenschaftliche Systemtheorie
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