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Titel:

Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Kotyczka, P.
Stichworte:
Local Linear Dynamics Assignement; IDA-PBC
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
Ecole Doctorale EEA de Lyon, Frankreich
Datum der Konferenz:
11.02.2016
Jahr:
2016
Jahr / Monat:
2016-02
Sprache:
en
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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