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- Titel:
Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.
- Dewey Dezimalklassifikation:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Zeitschriftentitel:
- Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots
- Jahr:
- 2016
- Band / Volume:
- 40
- Jahr / Monat:
- 2016-03
- Monat:
- Mar
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 505-517
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s10514-015-9438-z
- Verlag / Institution:
- Springer
- Status:
- Verlagsversion / published
- Publikationsdatum:
- 26.05.2015
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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