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Document type:
Zeitschriftenaufsatz
Author(s):
Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.
Title:
Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin
Dewey Decimal Classification:
620 Ingenieurwissenschaften
Journal title:
Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots
Year:
2016
Journal volume:
40
Year / month:
2016-03
Month:
Mar
Journal issue:
3
Pages contribution:
505-517
Covered by:
Scopus
Reviewed:
ja
Language:
en
Fulltext / DOI:
doi:10.1007/s10514-015-9438-z
Publisher:
Springer
Status:
Verlagsversion / published
Date of publication:
26.05.2015
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
BibTeX
Occurrences:
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Schools
TUM School of Engineering and Design
Departments
Engineering Physics and Computation
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