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- Titel:
Tactile-based Compliance with Hierarchical Force Propagation for Omnidirectional Mobile Manipulators
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Quentin Leboutet, Emmanuel Dean-Leon and Gordon Cheng
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- 15.11.2016 - 17.11.2016
- Jahr:
- 2016
- Quartal:
- 4. Quartal
- Monat:
- Nov
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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