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Titel:

Port-based Modeling of Human-Robot Collaboration towards Safety-enhancing Energy Shaping Control

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Geravand, Milad; Shahriari, Erfan; De Luca, Alessandro; Peer, Angelika
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
May 16-21, 2016
Jahr:
2016
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Semester:
SS 16
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