Contributions to System Composition using a System Design Process driven by Service Definitions for Service Robotics

Stampfer, Dennis

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Dennis Stampfer

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Originaltitel:: Contributions to System Composition using a System Design Process driven by Service Definitions for Service Robotics
Übersetzter Titel:: Beiträge zum flexiblen Zusammensetzen von Systemen mittels einem durch Service-Definitionen gestützten Workflows für die Servicerobotik
Autor:: Stampfer, Dennis
Jahr:: 2018
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Informatik
Betreuer:: Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:: Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.); Schlegel, Christian (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:: service robotics, software engineering, composition, composability, ecosystem, service-oriented architecture, component-based software engineering, model-driven software development, separation of roles
Übersetzte Stichworte:: Servicerobotik, Softwareentwicklung, Zusammensetzen, System Composition, Zusammensetzbarkeit, Ökosystem, Serviceorientierte Architektur, Softwarekomponente, Modellgetriebene Softwareentwicklung, Rollentrennung
TU-Systematik:: DAT 260d; DAT 815d
Kurzfassung:: This thesis improves software development for service robotics. It advances from handmade crafting and integration of software to systematic engineering of software based on system composition in order to enable collaboration among different experts in a service robotics software business ecosystem. The approach introduces a model-driven composition structure, workflow, and tooling to organize collaboration and exchange in a software ecosystem using service-oriented software components.
Übersetzte Kurzfassung:: Diese Arbeit verbessert die Softwareentwicklung in der Servicerobotik, indem der Schritt von der manuellen Integration hin zum systematischen Konstruieren von Software durch das flexible Zusammensetzen von Bausteinen (engl. „System Composition“) erzielt wird. Das Zusammensetzen ermöglicht die Zusammenarbeit und Interaktion von Experten in einem Software-Ökosystem für die Servicerobotik. Die Arbeit trägt dazu eine modellgetriebene Struktur, einen Entwicklungsprozess und Werkzeuge bei.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1399658
Eingereicht am:: 04.12.2017
Mündliche Prüfung:: 25.04.2018
Dateigröße:: 14499740 bytes
Seiten:: 273
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180425-1399658-1-2
Letzte Änderung:: 17.05.2018
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