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Titel:

Energy Prediction for Teleoperation Systems that Combine the Time Domain Passivity Approach with Perceptual Deadband-based Haptic Data Reduction

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Xu, Xiao; Schuwerk, Clemens; Cizmeci, Burak; Steinbach, Eckehard
FP7 Projekt ID:
258941
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Haptics
Jahr:
2016
Monat:
Oct
Seitenangaben Beitrag:
560-573
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TOH.2016.2558157
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