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Titel:

Dynamic contact force/torque observer: Sensor fusion for improved interaction control

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Bätz, Georg; Weber, Bernhard; Scheint, Michael; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
The International Journal of Robotics Research
Jahr:
2013
Band / Volume:
32
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
446-457
Volltext / DOI:
doi:10.1177/0278364913482015
Verlag / Institution:
SAGE Publications
E-ISSN:
0278-36491741-3176
Publikationsdatum:
01.04.2013
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