To cope with the complexity and demanding safety properties of future fully automated driving systems, this thesis proposes a model-based approach and a reusable fault-management layer for a run-time environment. Design complexity is reduced by introducing a meta-model that standardizes and raises the abstraction level for specification of safety properties. A tool uses the meta-model to generate configuration information for the fault-management layer. The layer preserves system safety by facilitating error detection mechanisms and introducing novel fault handling techniques for safe adaptation on function and system level.     «

To cope with the complexity and demanding safety properties of future fully automated driving systems, this thesis proposes a model-based approach and a reusable fault-management layer for a run-time environment. Design complexity is reduced by introducing a meta-model that standardizes and raises the abstraction level for specification of safety properties. A tool uses the meta-model to generate configuration information for the fault-management layer. The layer preserves system safety by facil...     »

Autonomes Fahren stellt in der Zukunft hohe Anforderungen an die Systemsicherheit dar. Ziel dieser Arbeit ist die Einführung eines Modell-basierten Ansatzes, der die Spezifikation der Sicherheitsaspekte standardisiert und vereinfacht. Basierend darauf werden sicherheitsrelevante Konfigurationsinformationen für eine wiederverwendbare Fehlermanagementebene, die die Systemsicherheit zur Laufzeit sicherstellt, generiert. Das Fehlermanagement führt Fehlererkennungsmechanismen ein, die danach neuartige Fehlerbehandlung auf Funktions- und Systemebene ermöglichen.     «

Autonomes Fahren stellt in der Zukunft hohe Anforderungen an die Systemsicherheit dar. Ziel dieser Arbeit ist die Einführung eines Modell-basierten Ansatzes, der die Spezifikation der Sicherheitsaspekte standardisiert und vereinfacht. Basierend darauf werden sicherheitsrelevante Konfigurationsinformationen für eine wiederverwendbare Fehlermanagementebene, die die Systemsicherheit zur Laufzeit sicherstellt, generiert. Das Fehlermanagement führt Fehlererkennungsmechanismen ein, die danach neuarti...     »