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Original title:
Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving
Translated title:
Kollektive Wahrnehmung durch Straßenseitige ITS-Stationen: Simulationen zur Verkehrssicherheit und Effizienz des Urbanen Automatisierten Fahrens
Author:
Pechinger, Mathias
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:
Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.); Markgraf, Carsten (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
connected automated vehicle, intelligent transport systems, simulation, traffic safety, traffic efficiency
TUM classification:
BAU 850; BAU 875
Abstract:
This thesis evaluates the incorporation of roadside Intelligent Transport System Stations (ITS-S) in urban road networks to enable Collective Perception (CP), increasing the field of view of Automated Vehicles (AVs). The work uses Hardware in the Loop (HIL) simulations to show that traffic safety and efficiency can be increased by roadside infrastructure. Additionally, the economic prospects of this technology are considered.
Translated abstract:
In dieser Arbeit wird der Einbau von straßenseitigen ITS-S (Intelligent Transport System Stations) in städtische Straßennetze untersucht, um eine kollektive Wahrnehmung (Collective Perception, CP) zu ermöglichen und so das Sichtfeld von automatisierten Fahrzeugen (AVs) zu vergrößern. Die Arbeit verwendet Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulationen, um zu zeigen, dass die Verkehrssicherheit und -effizienz durch straßenseitige Infrastruktur erhöht werden kann.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1704236
Date of submission:
11.04.2023
Oral examination:
22.11.2023
File size:
111391403 bytes
Pages:
161
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231122-1704236-1-6
Last change:
23.12.2023
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