Teleoperated vehicles present a solution for driverless parking or distribution of vehicles. Two important challenges in teleoperation are a possible connection loss during transmission and a missing situation awareness. In this dissertation, the “Free Corridor” was developed as a solution to a possible connection loss. In order to increase the situation awareness, methods to improve the speed perception were investigated. It was established that the “Free Corridor” is capable of bringing the vehicle to a safe state and the methods to improve speed perception are able to support the operator during the driving task.     «

Teleoperated vehicles present a solution for driverless parking or distribution of vehicles. Two important challenges in teleoperation are a possible connection loss during transmission and a missing situation awareness. In this dissertation, the “Free Corridor” was developed as a solution to a possible connection loss. In order to increase the situation awareness, methods to improve the speed perception were investigated. It was established that the “Free Corridor” is capable of bringing the ve...     »

Das Teleoperierte Fahren stellt eine Lösung für eine fahrerlose Verteilung von Fahrzeugen. Zwei wichtige Herausforderungen wurden erkannt: Verbindungsabbrüche bei der Datenübertragung und ein fehlendes Situationsbewusstsein des Operators. Der „Freie Korridor“ wurde als Lösung für einen Verbindungsabbruch entwickelt. Um das Situationsbewusstsein zu erhöhen, wurden Methoden für die Verbesserung des Geschwindigkeitsempfindens erforscht. Es wurde nachgewiesen, dass das teleoperierte Fahrzeug mit dem „Freien Korridor“ in einen sicheren Zustand gebracht werden kann und dass die Methoden für die Verbesserung des Geschwindigkeitsempfindens den Fahrer unterstützen können.     «

Das Teleoperierte Fahren stellt eine Lösung für eine fahrerlose Verteilung von Fahrzeugen. Zwei wichtige Herausforderungen wurden erkannt: Verbindungsabbrüche bei der Datenübertragung und ein fehlendes Situationsbewusstsein des Operators. Der „Freie Korridor“ wurde als Lösung für einen Verbindungsabbruch entwickelt. Um das Situationsbewusstsein zu erhöhen, wurden Methoden für die Verbesserung des Geschwindigkeitsempfindens erforscht. Es wurde nachgewiesen, dass das teleoperierte Fahrzeug mit dem...     »