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Titel:

Tightly coupled Position and Attitude Determination with two low-cost GNSS receivers

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
P. Henkel, M. Iafrancesco
Seitenangaben Beitrag:
895 - 900
Abstract:
A precise position and attitude information is essential for autonomous driving of any vehicle. Low-cost GNSS receivers and antennas can provide a precise attitude and drift-free position information. However, severe code multipath, frequent half cycle slips and losses of lock might temporarily reduce the accuracy. Inertial sensors are robust to GNSS signal interruption and very precise over short time frames, which enables a reliable cycle slip correction. However, low-cost inertial sensors su...     »
Stichworte:
Navigation, Attitude determination, Tight coupling, Kalman Filtering
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
IEEE
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of 11-th Intern. IEEE Symp. on Wireless Communication Systems
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
26. - 29.08.2014
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
26.08.2014
Jahr:
2014
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2014-08
Monat:
Aug
Seiten:
895 - 900
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
WWW
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ISWCS.2014.6933480
Semester:
SS 14
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Format:
Text
 BibTeX