This dissertation refers the use of stationary cameras to track persons during human-robot cooperation experiments. To this end, a method to predict perspective-related shifts in the color distribution of pedestrians is presented. A gemoetric model of a pedestrian is employed, which allows for the estimation of color distributions of single body parts and their share in the resulting aggregate appearance. An experiment conducted to verify the proposed method, using 40 ceiling-mounted cameras, yielded a 12% reduction in average deviation of estimated position from the ground truth.      «

This dissertation refers the use of stationary cameras to track persons during human-robot cooperation experiments. To this end, a method to predict perspective-related shifts in the color distribution of pedestrians is presented. A gemoetric model of a pedestrian is employed, which allows for the estimation of color distributions of single body parts and their share in the resulting aggregate appearance. An experiment conducted to verify the proposed method, using 40 ceiling-mounted cameras, yi...     »

Diese Dissertation bezieht sich auf den Einsatz von stationären Kameras zur Positionsbestimmung bei der Kooperation von Robotern und Menschen. Hierzu wird ein Verfahren bereitgestellt, um perspektivenbedingte Verschiebungen in der Farbverteilung von Fußgängern vorherzusagen. Dabei wird ein geometrisches Modell eines Fußgängers verwendet, worüber Farbverteilungen einzelner Körperteile und deren Anteil an der Gesamterscheinung berechnet werden können. In einem Experiment mit 40 Deckenkameras resultierte der Einsatz des neuen Verfahrens in einer 12% geringeren durchschnittlichen Abweichung der errechneten Position von der tatsächlichen Position.     «

Diese Dissertation bezieht sich auf den Einsatz von stationären Kameras zur Positionsbestimmung bei der Kooperation von Robotern und Menschen. Hierzu wird ein Verfahren bereitgestellt, um perspektivenbedingte Verschiebungen in der Farbverteilung von Fußgängern vorherzusagen. Dabei wird ein geometrisches Modell eines Fußgängers verwendet, worüber Farbverteilungen einzelner Körperteile und deren Anteil an der Gesamterscheinung berechnet werden können. In einem Experiment mit 40 Deckenkameras resul...     »