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- Document type:
- Bachelor's thesis
- Author(s):
- Thiel, V.
- Title:
- Zweidimensionale Wegefindung und Visualisierung für Kranarbeiten
- Abstract:
- In dieser Bachelorarbeit wird ein Tool entwickelt, dessen Ziel es ist einen kollisionfreien Weg zwischen dem Transportobjekt und seinen Zielkoordinaten zu finden, und den berechneten Weg zu visualisieren. Es wird nach mögliche Transportwegen gesucht, und mit der Hilfe eines Kollisionserkennungsalgorithmus wird der kürzeste kollisionsfreie Weg als Transportweg ausgewählt, und der Transportverlauf anschließend in 8 Schritten visualisiert.
- Supervisor:
- Dori, G. ; Borrmann, A.
- Year:
- 2011
- Year / month:
- 2011-09
- Month:
- Sep
- University:
- Technische Universität München
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