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- Original title:
- Naïve Physics and Commonsense Reasoning for Everyday Robot Manipulation
- Translated title:
- Naiv-physikalisches und Common-Sense-basiertes Schlussfolgern für alltägliche Robotermanipulation
- Author:
- Kunze, Lars
- Year:
- 2014
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Informatik
- Advisor:
- Beetz, Michael (Prof., Ph.D.)
- Referee:
- Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Cremers, Daniel (Prof. Dr.); Hertzberg, Joachim (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Keywords:
- Naive Physics, Commonsense Reasoning, Knowledge Representation, Robot Manipulation, Robot Simulation
- Translated keywords:
- Naive Physik, Common-Sense-Schlussfolgern, Wissensrepräsentation, Roboter Manipulation, Roboter Simulation
- Controlled terms:
- Autonomer Roboter; Problemlösen
- TUM classification:
- DAT 815d; DAT 703d
- Abstract:
- Today's autonomous robots accomplish only selected tasks in constrained environments. But if robots are to master everyday manipulation, they need general problem-solving capabilities as humans have. We have developed commonsense reasoning methods to make qualitative spatio-temporal inferences about manipulation tasks performed by humans and robots. Hence, robots are enabled to reason about a wider spectrum of tasks, which will considerably deepen their understanding of everyday manipulation.
- Translated abstract:
- Heutzutage erledigen autonome Roboter nur ausgewählte Aufgaben in eingeschränkten Umgebungen. Wenn Roboter aber Alltagsaufgaben meistern sollen, brauchen sie Problemlösungsfähigkeiten wie Menschen. Wir haben Common-Sense-basierte Methoden entwickelt, die qualitative raum-zeitliche Inferenzen über von Mensch und Roboter durchgeführten Manipulationen ermöglichen. Dadurch können Roboter über ein breiteres Aufgabenspektrum Schlussfolgern, wodurch ihr Verständnis darüber vertieft wird.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1138034
- Date of submission:
- 08.04.2013
- Oral examination:
- 14.02.2014
- File size:
- 53137821 bytes
- Pages:
- 209
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20140214-1138034-0-5
- Last change:
- 08.10.2014
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