Login
- Titel:
Cascaded Heading Estimation with Phase Coasting
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- P. Henkel, J. Cardenas, and P. Jurkowski
- Abstract:
- In this paper, a cascaded heading estimation is proposed for low cost single-frequency GPS receivers and patch antennas. The method performs a kinematic calibration of double difference carrier phase measurements, and a subsequent phase coasting without the need of ambiguity resolution. The algorithm was successfully tested on a car, where it enabled a heading accuracy of 0.2 degrees, which corresponds to a relative positioning accuracy of 5 mm.
- Stichworte:
- Heading estimation, Phase Coasting, Phase Calibration
- Herausgeber:
- IEEE
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of 54-th ELMAR Symposium
- Verlagsort:
- IEEE
- Jahr:
- 2012
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Erscheinungsform:
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2012FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikLehrstuhl für Kommunikation und Navigation (Prof. Günther)