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Autor(en):
Zeestraten, M. ~J. ~A.; Pereira, A.; Althoff, M.; Calinon, S. 
Titel:
Online Motion Synthesis with Minimal Intervention Control and Formal Safety Guarantees 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 
Jahr:
2016 
Seiten:
2116-2121