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Informatik 6 - Assistant Professorship Cyber Physical Systems (Prof. Althoff)
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Gutjahr, Benjamin and Pek, Christian and Gröll, Lutz and Werling, Moritz
Efficient trajectory optimization for vehicles using quadratic programming
Automatisierungstechnik
2016
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10
786--794
Pek, Christian and Muxfeldt, Arne and Kubus, Daniel
Simplifying synchronization in cooperative robot tasks-An enhancement of the Manipulation Primitive paradigm
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation
2016
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