Althoff, M.;Stursberg,O.;Buss,M.
Verification of Uncertain Embedded Systems by Computing Reachable Sets based on Zonotopes
5125-5130
Proc. of the 17th IFAC World Congress
2008

Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.
Stochastic Reachable Sets of Interacting Traffic Participants
1086-1092
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2008

Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.
Reachability Analysis of Nonlinear Systems with Uncertain Parameters using Conservative Linearization
4042-4048
Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control
2008

Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.
Online-Analyse von Fahrstrategien kognitiver autonomer Fahrzeuge
314-330
Proc. of Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET)
2008

Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.
Erreichbarkeitsanalyse von Verkehrsteilnehmern zur Verbesserung von Fahrerassistenzsystemen
Proc. of 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz
2008

Althoff, M.;Stursberg, O.;Buss, M.
Sicherheitsbewertung von Fahrstrategien kognitiver Automobile
at - Automatisierungstechnik
2008
56
653-661

Goebl, M.;Althoff, M.;Buss, M.;Färber, G.;Hecker, F.;Heissing, B.;Kraus, S.;Nagel, R.;Le'on, F. Puente;Rattei, F.;Russ, M.;Schweitzer, M.;Thuy, M.;Wang, C.;Wünsche, H.-J.
Design and Capabilities of the Munich Cognitive Automobile
1101-1107
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2008

Rohrmüller, F.;Althoff, M.;Wollherr, D.;Buss, M.
Probabilistic Mapping of Dynamic Obstacles Using Markov Chains for Replanning in Dynamic Environments
2504-2510
Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2008

Thuy, M.;Goebl, M.;Rattei, F.;Althoff, M.;Obermeier, F.;Hawe, S.;Nagel, R.;Kraus, S.;Wang, C.;Hecker, F.;Russ, M.;Schweitzer, M.;Le'on, F. Puente;Färber, G.;Buss, M.;Diepold, K.;Eberspächer, J.;Heissing, B.;Wünsche, H.-J.
Kognitive Automobile: Neue Konzepte und Ideen des Sonderforschungsbereiches/TR-28
Proc. of 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz
2008