This study concerns with multi-objective control of preview-based active vehicle sus-pensions. This control scheme has two main aspects: firstly, it allows constrained out-puts of the system to vary freely as long as they remain within their given bounds, in order that the best possible performance could be delivered. Secondly, the optimization as well as constraint fulfilment is done for the worst case road disturbances to cover all road types. The proposed approach is first evaluated numerically on a quarter car model and com-pared to the state-of-the-art preview control algorithm in the literature, namely, LQG-preview, and finally it is verified experimentally.     «

This study concerns with multi-objective control of preview-based active vehicle sus-pensions. This control scheme has two main aspects: firstly, it allows constrained out-puts of the system to vary freely as long as they remain within their given bounds, in order that the best possible performance could be delivered. Secondly, the optimization as well as constraint fulfilment is done for the worst case road disturbances to cover all road types. The proposed approach is first evaluated numerica...     »

Diese Arbeit befasst sich mit der multikriteriellen, prädiktiven Regelung von aktiven Fahrwerken. Diese Regelung hat zwei wichtige Eigenschaften: zum einen dürfen begrenzte Ausgänge des Systems frei variieren, so lange sie innerhalb ihrer Grenzen bleiben, um die bestmögliche Leistung gewährleisten zu können. Zum anderen werden die Optimierung sowie die Einhaltung der Beschränkungen für Worst-Case-Straßenprofile durchgeführt, um alle Störungen abzudecken. Der vorgeschlagene Ansatz wird zuerst numerisch mit einem Viertelfahrzeug-Modell im Vergleich zum Stand der Technik, nämlich der LQG-Vorausschau, bewertet und anschließend experimentell überprüft.      «

Diese Arbeit befasst sich mit der multikriteriellen, prädiktiven Regelung von aktiven Fahrwerken. Diese Regelung hat zwei wichtige Eigenschaften: zum einen dürfen begrenzte Ausgänge des Systems frei variieren, so lange sie innerhalb ihrer Grenzen bleiben, um die bestmögliche Leistung gewährleisten zu können. Zum anderen werden die Optimierung sowie die Einhaltung der Beschränkungen für Worst-Case-Straßenprofile durchgeführt, um alle Störungen abzudecken. Der vorgeschlagene Ansatz wird zuerst nu...     »