- Titel:
Non-Holonomic RRT & MPC: Path and Trajectory Planning for an Autonomous Cycle Rickshaw
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Bojadžić, Damir; Kunze, Julian; Osmanković, Dinko; Malmir, Mohammadhossein; Knoll, Alois
- Jahr:
- 2021
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/ARXIV.2103.06141
- Verlag / Institution:
- arXiv
- Publikationsdatum:
- 01.01.2021
- BibTeX