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Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Krüger, Marius; Vogel-Heuser, Birgit; Hujo, Dominik; Prinz, Theresa; Pohl, Daniel; Echtler, Markus; Semel, Matthias; Kerausch, Cornelia; Cha, Suhyun; Waterman, Daniel
Title:
Shared-Control Ansatz zur Operator-KI Interaktion für die Großbaumaschinensteuerung
Abstract:
In diesem Beitrag wird eine Steuerungsarchitektur vorgestellt, welche die Interaktion von Mensch und KI-basierten Assistenzsystemen zur effizienten Maschinenführung ermöglicht. Als Anwendungsbeispiel wird die Bedienung von Großbaumaschinen betrachtet. Großbaumaschinen werden hauptsächlich manuell durch Operatoren bedient. Die effiziente Maschinenführung von Großbaumaschinen, wie z.B. Baggern, Kränen oder Greifern, ist äußerst herausfordernd, sodass dafür oft jahrelanges Erfahrungswissen notwendi...     »
Book / Congress title:
VDI-Kongress AUTOMATION (VDI KA)
Publisher address:
Baden-Baden, Germany
Year:
2023
Month:
June
Pages:
559--570
Fulltext / DOI:
doi:10.51202/9783181024195-559
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