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- Titel:
Offline Practising and Runtime Training Framework for Autonomous Motion Control of Snake Robots
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Cheng, Long; Huang, Jianping; Liu, Linlin; Jian, Zhiyong; Huang, Yuhong; Huang, Kai
- Kongress- / Buchtitel:
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2020
- Seiten:
- 8820--8826
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