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- Titel:
Hierarchical Reinforcement Learning for Waypoint-based Exploration in Robotic Devices
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Zinn, Jonas; Vogel-Heuser, Birgit; Schuhmann, Fabian; Cruz Salazar, Luis Alberto
- Kongress- / Buchtitel:
- 2021 IEEE 19th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 21.07.2021
- Jahr:
- 2021
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/indin45523.2021.9557406
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