Advanced driver assistance systems of L2/2+ require a robust environmental model with free-space estimation. To create such model, a dense, multi-modal perception is needed. However, in current distributed systems only pre-processed data is accessible to a fusion ECU. The problem of fusing pre-processed sensor data to a grid-based environmental model is tackled with neural networks. The thesis deals with the creation, the special training scheme and the multi-objective optimization of these networks.      «

Advanced driver assistance systems of L2/2+ require a robust environmental model with free-space estimation. To create such model, a dense, multi-modal perception is needed. However, in current distributed systems only pre-processed data is accessible to a fusion ECU. The problem of fusing pre-processed sensor data to a grid-based environmental model is tackled with neural networks. The thesis deals with the creation, the special training scheme and the multi-objective optimization of these net...     »

Fahrerassistenzsysteme der Stufe L2/2+ setzen ein robustes Umfeldmodell mit Freiraumerkennung voraus. Um dies zu erstellen, bedarf es einer reichhaltigen, multimodalen Perzeption. Jedoch gibt es in den aktuellen, verteilten Systemarchitekturen für Fusionsprozessoren nur Zugriff auf vorverarbeitete Daten. Die Erstellung eines Grid-basierten Umfeldmodells aus den vorverarbeiteten Sensordaten wird mit neuronalen Netzen bewerkstelligt. Die Arbeit befasst sich mit der Erstellung, dem speziellen Training und der Optimierung dieser Netze.      «

Fahrerassistenzsysteme der Stufe L2/2+ setzen ein robustes Umfeldmodell mit Freiraumerkennung voraus. Um dies zu erstellen, bedarf es einer reichhaltigen, multimodalen Perzeption. Jedoch gibt es in den aktuellen, verteilten Systemarchitekturen für Fusionsprozessoren nur Zugriff auf vorverarbeitete Daten. Die Erstellung eines Grid-basierten Umfeldmodells aus den vorverarbeiteten Sensordaten wird mit neuronalen Netzen bewerkstelligt. Die Arbeit befasst sich mit der Erstellung, dem speziellen Trai...     »