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Originaltitel:
Multi-IMU: Multiple Inertial Measurement Unit Systems in Mixed Reality
Übersetzter Titel:
Multi-IMU: Multiple Inertial Measurement Unit Systeme in Mixed Reality
Autor:
Jadid, Adnane
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.)
Gutachter:
Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.); Itoh, Yuta (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:
Inertial Measurement Unit, Mixed Reality, Tracking, Pose Estimation, Artificial Intelligence
Übersetzte Stichworte:
Inertial Measurement Unit, Mixed Reality, Tracking, Posebestimmung, Künstliche Intelligenz
TU-Systematik:
DAT 758
Kurzfassung:
Mixed Reality (MR) is an immersive technology that allows interaction in real-time with real and virtual objects. One of the major technologies of MR is tracking, i.e., determining the pose of an object in a chosen coordinate system. One of the tracking technologies is realized through Inertial Measurement Units (IMUs). This thesis contributes detailed insights into hardware implementation, data enhancement, sensor fusion, and pose estimation by the use of a Multi-IMU system.
Übersetzte Kurzfassung:
Mixed Reality (MR) ist eine immersive Technologie, die eine Interaktion in Echtzeit mit realen und virtuellen Objekten ermöglicht. Eine der wichtigsten Technologien der MR ist das Tracking, d. h. die Bestimmung der Pose eines Objekts in einem gewählten Koordinatensystem. Eine der Tracking-Technologien wird durch Inertial Measurement Units (IMU) realisiert. Diese Arbeit gibt detaillierte Einblicke in die Hardware-Implementierung, Sensorfusion und Pose-Schätzung durch den Einsatz eines Multi-IMUs.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1610417
Eingereicht am:
05.05.2021
Mündliche Prüfung:
12.11.2021
Dateigröße:
46438862 bytes
Seiten:
298
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20211112-1610417-1-9
Letzte Änderung:
29.12.2021
 BibTeX