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- Titel:
Automatic Design of Compliant Surgical Forceps With Adaptive Grasping Functions
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sun, Yilun; Liu, Yuqing; Xu, Lingji; Zou, Yunzhe; Faragasso, Angela; Lueth, Tim C.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 5
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 1095-1102
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2020.2967715
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.04.2020
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