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Originaltitel:
Selbst-Kalibrierung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme
Übersetzter Titel:
Self-Calibration of Robot-Based Coordinate Measuring Systems
Autor:
Lux-Gruenberg, Gregor Friedrich Richard
Jahr:
2020
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Raatz, Annika (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Stichworte:
Selbst-Kalibrierung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme, Industrieroboter, optischer 3D-Sensor, Kalibrierung, Messstrategie, Koordinatenmesstechnik
Übersetzte Stichworte:
Self-calibration of robot-based coordinate measuring systems, industrial robots, optical 3D sensor, calibration, measuring strategy, coordinate measuring technology
TU-Systematik:
FER 000d; WIR 000d
Kurzfassung:
Roboterbasierte Koordinatenmesssysteme kombinieren die schnelle Erfassung von Merkmalen durch optische 3D-Sensoren mit der Flexibilität eines Industrieroboters zur Anpassung der Prüfabläufe. Das Ziel dieser Arbeit umfasst die Genauigkeitssteigerung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme durch Selbst-Kalibrierung und deren Integration in eine Messstrategie. Hierbei wird insbesondere auf den Einsatz von externen Messsystemen und zusätzlicher Systemtechnik verzichtet.
Übersetzte Kurzfassung:
Robot-based coordinate measuring systems combine fast acquisition of features by optical 3D sensors with the flexibility of an industrial robot to adapt test sequences. The aim of this thesis is to increase the accuracy of robot-based coordinate measuring systems by self-calibration and the integration of this approach into a measuring strategy. In particular, the use of external measuring systems and additional system technology is avoided.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1524754
Eingereicht am:
09.12.2019
Mündliche Prüfung:
21.07.2020
Dateigröße:
42547003 bytes
Seiten:
288
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200721-1524754-1-5
Letzte Änderung:
08.09.2020
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