Login
- Titel:
Towards autonomous locomotion: CPG-based control of smooth 3D slithering gait transition of a snake-like robot
- Autor(en):
- Bing, Zhenshan; Cheng, Long; Chen, Guang; Röhrbein, Florian; Huang, Kai; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- Bioinspiration & Biomimetics
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 12
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 035001
- Volltext / DOI:
- doi:10.1088/1748-3190/aa644c
- Verlag / Institution:
- IOP Publishing
- E-ISSN:
- 1748-3190
- Publikationsdatum:
- 04.04.2017
BibTeX