This thesis investigates adaptive control methods and their application for Flight Control Systems. The focus lies on the application of L1 Adaptive Control with piecewise constant update laws. This approach is utilized to design augmentations, which enhance a conventional baseline controller, and an adaptive standalone controller including exact pole placement. The controller designs take delays, an actuator model and filter dynamics directly into account. Reality effects (sensor models, turbulence…) are also considered for performance assessments.      «

This thesis investigates adaptive control methods and their application for Flight Control Systems. The focus lies on the application of L1 Adaptive Control with piecewise constant update laws. This approach is utilized to design augmentations, which enhance a conventional baseline controller, and an adaptive standalone controller including exact pole placement. The controller designs take delays, an actuator model and filter dynamics directly into account. Reality effects (sensor models, turbul...     »

Diese Arbeit untersucht adaptive Regelungsansätze und ihre Anwendung für Flugregelungssysteme. Der Fokus liegt auf der Anwendung von L1 adaptiver Regelung mit stückweise konstanten Aktualisierungsgesetzen. Dieser Ansatz wird verwendet, um Augmentierungen, die einen konventionellen Basisregler erweitern, und einen eigenständigen adaptiven Regler zu entwerfen, der exakte Polvorgabe ermöglicht. Die Reglerentwürfe berücksichtigen Verzögerungen, ein Aktuatormodell und Filterdynamiken. Für die Performanzuntersuchungen werden ebenso Realitätseffekte (Sensormodelle, Turbulenz…) betrachtet.     «

Diese Arbeit untersucht adaptive Regelungsansätze und ihre Anwendung für Flugregelungssysteme. Der Fokus liegt auf der Anwendung von L1 adaptiver Regelung mit stückweise konstanten Aktualisierungsgesetzen. Dieser Ansatz wird verwendet, um Augmentierungen, die einen konventionellen Basisregler erweitern, und einen eigenständigen adaptiven Regler zu entwerfen, der exakte Polvorgabe ermöglicht. Die Reglerentwürfe berücksichtigen Verzögerungen, ein Aktuatormodell und Filterdynamiken. Für die Perform...     »