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Autor(en):
Ulbrich, H.; Günthner, W. A.; Bachmayer, M.; Schipplick, M.; Thümmel, T.; Kessler, S.
Titel:
Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengerät
Kongress- / Buchtitel:
Tagungsband VDE/VDI-Tagung: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme - Innovationen - Trends - Mechatronik
Verlagsort:
Böblingen
Jahr:
2008
Reviewed:
ja
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