- Titel:
ECDP: Energy Consumption Disaggregation Pipeline for Energy Optimization in Lightweight Robots
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Heredia, Juan; Kirschner, Robin Jeanne; Schlette, Christian; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami; Kjægaard, Mikkel Baun
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 8
- Heft / Issue:
- 10
- Seitenangaben Beitrag:
- 6107--6114
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2023.3301311
- BibTeX