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Titel:

Generalization of Force Control Policies from Demonstrations for Constrained Robotic Motion Tasks

Autor(en):
Koropouli, Vasiliki; Hirche, Sandra; Lee, Dongheui
Zeitschriftentitel:
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Jahr:
2015
Band / Volume:
80
Heft / Issue:
S1
Seitenangaben Beitrag:
133-148
Volltext / DOI:
doi:10.1007/s10846-015-0218-y
Verlag / Institution:
Springer Nature
E-ISSN:
0921-02961573-0409
Publikationsdatum:
22.02.2015
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