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- Titel:
Nachschwingungsfreie Positionierung elastischer Roboter durch numerische und analytische Trajektorienplanung am Beispiel Regalbediengerät
- Autor(en):
- Ulbrich, H.; Günthner, W. A.; Bachmayer, M.; Schipplick, M.; Thümmel, T.; Kessler, S.
- Kongress- / Buchtitel:
- Tagungsband VDE/VDI-Tagung: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme - Innovationen - Trends - Mechatronik
- Verlagsort:
- Böblingen
- Jahr:
- 2008
- Reviewed:
- ja
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