The doctoral thesis investigates the benefits of a visual support system on the teleoperation of docking maneuvers with uncooperative space objects (i.e. malfunctioning satellites). For this purpose a satellite attitude Head-Up Display (HUD), a trajectory prediction display, and a robotic camera arm (called the ThirdEye) were developed, which allows the operator to view relative position and orientation from variable vantage points. Furthermore a simulation environment was implemented which was used to verify the system components in user studies. These studies showed that the use of an „outside-in“ HUD increased effectiveness and efficiency of teleoperation. It is furthermore shown that teleoperation of docking approaches with uncooperative, rotating target objects is feasible, using the HUD and the trajectory prediction display. The use of the ThirdEye leads to increased operator performance and to an increase in situation awareness.     «

The doctoral thesis investigates the benefits of a visual support system on the teleoperation of docking maneuvers with uncooperative space objects (i.e. malfunctioning satellites). For this purpose a satellite attitude Head-Up Display (HUD), a trajectory prediction display, and a robotic camera arm (called the ThirdEye) were developed, which allows the operator to view relative position and orientation from variable vantage points. Furthermore a simulation environment was implemented which was...     »

Die Dissertation untersucht den Nutzen eines visuellen Unterstützungssystems für die Teleoperation von Dockingmanövern an unkooperativen Objekten (etwa funktionslose Satelliten) im Weltraum. Hierfür wurden ein Satellitenlage-Head-Up-Display (HUD), eine Flugpfad-Anzeige und ein robotischer Kameraarm (genannt ThirdEye) entwickelt, welcher dem Operator das Betrachten von Relativposition und –lage aus verschiedenen Blickwinkeln erlaubt. Es wurde eine Simulationsumgebung aufgebaut, mit der diese Komponenten in Nutzerstudien evaluiert wurden. Die Studien zeigen, dass der Einsatz eines „outside-in“ HUDs die Effektivität und Effizienz der Teleoperation deutlich steigert. Zudem wird gezeigt, dass die Teleoperation von Dockinganflügen unter Nutzung des HUDs und der Flugpfadanzeige auch bei unkooperativen, rotierenden Zielobjekten machbar ist. Der Einsatz des ThirdEye führt zudem zu einer Leistungssteigerung des Operators und zu einer Steigerung seines Situationsbewusstseins.     «

Die Dissertation untersucht den Nutzen eines visuellen Unterstützungssystems für die Teleoperation von Dockingmanövern an unkooperativen Objekten (etwa funktionslose Satelliten) im Weltraum. Hierfür wurden ein Satellitenlage-Head-Up-Display (HUD), eine Flugpfad-Anzeige und ein robotischer Kameraarm (genannt ThirdEye) entwickelt, welcher dem Operator das Betrachten von Relativposition und –lage aus verschiedenen Blickwinkeln erlaubt. Es wurde eine Simulationsumgebung aufgebaut, mit der diese Kom...     »