Bei der Entwicklung von telepräsenten robotischen Raumfahrtsystemen fehlte bislang die Möglichkeit abzuschätzen, mit welchen Latenzzeiten zwischen dem Operator am Boden und dem Teleoperator am Satelliten zu rechnen ist. Eine derartige Abschätzung wäre sowohl für die Auslegung von telepräsenten Raumfahrtsystemen als auch für die Verbesserung des gesamten Regelverhaltens während des Missionsbetriebes sehr von Nutzen. Um diese Lücke zu schließen, wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Kommunikations-Zeitmodell entwickelt, das die zu erwartende Latenzzeit berechnet. Für die Entwicklung dieses Modells wurde eine Latenzzeituntersuchung mit einer eigens entwickelten Satellitenbodenstation durchgeführt. Mit dem entwickelten Modell können telepräsente Raumfahrtmissionen mittels Umgebungsvariablen charakterisiert werden. Das Modell liefert als Ergebnis die gesamte auftretende Latenzzeit (Round Trip-Zeit). Anhand der telepräsenten Raumfahrtmission ROKVISS wurde das Modell erfolgreich verifiziert.     «

Bei der Entwicklung von telepräsenten robotischen Raumfahrtsystemen fehlte bislang die Möglichkeit abzuschätzen, mit welchen Latenzzeiten zwischen dem Operator am Boden und dem Teleoperator am Satelliten zu rechnen ist. Eine derartige Abschätzung wäre sowohl für die Auslegung von telepräsenten Raumfahrtsystemen als auch für die Verbesserung des gesamten Regelverhaltens während des Missionsbetriebes sehr von Nutzen. Um diese Lücke zu schließen, wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Kommunikations-Zei...     »

Currently planned robotic space missions like in-orbit servicing of satellites need a real-time communication link for controlling the robotic space craft (Telepresence). A critical design factor for such a communication link is the time delay between the operator on ground and the teleoperator (robot) in space. To be able to pre-calculate this time delay and to evaluate the performance of such a mission, the main focus of this thesis was to develop a communication time delay model. Therefore, an experimental analysis of a representative space mission scenario had to be realized with a satellite ground station. The experimental work on the ground station allowed defining the communication time delay model with all required specifications. The total time delay (round-trip time) of a communication link is calculated as result from the model. Finally, the developed time delay model was successful verified with data from the existing robotic space mission ROKVISS.     «

Currently planned robotic space missions like in-orbit servicing of satellites need a real-time communication link for controlling the robotic space craft (Telepresence). A critical design factor for such a communication link is the time delay between the operator on ground and the teleoperator (robot) in space. To be able to pre-calculate this time delay and to evaluate the performance of such a mission, the main focus of this thesis was to develop a communication time delay model. Therefore, a...     »