Diese Arbeit stellt neue Ergebnisse bezüglich der Konfiguration sowie der methodischen Umsetzung von Systemen zur aktiven Schwingungsisolation in Kfz-Motoraufhängungen mit Hilfsrahmen vor. Hierzu gehören eine ausführliche Analyse zur energiesparenden Aktorplatzierung sowie eine Konvergenzbeschreibung des bekannten Filtered-x-LMS-Algorithmus speziell für die gegebene Störanregung. Des Weiteren werden vier verschiedene Algorithmentypen der aktiven Schwingungsdämpfung auf die vorliegende Anwendung angepasst und bezüglich ihrer Eignung und Performance, insbesondere auch für instationäre Anregung, verglichen. Für ausgewählte Algorithmen erfolgt eine Erweiterung zu zentralen Mehrkanalsystemen.     «

Diese Arbeit stellt neue Ergebnisse bezüglich der Konfiguration sowie der methodischen Umsetzung von Systemen zur aktiven Schwingungsisolation in Kfz-Motoraufhängungen mit Hilfsrahmen vor. Hierzu gehören eine ausführliche Analyse zur energiesparenden Aktorplatzierung sowie eine Konvergenzbeschreibung des bekannten Filtered-x-LMS-Algorithmus speziell für die gegebene Störanregung. Des Weiteren werden vier verschiedene Algorithmentypen der aktiven Schwingungsdämpfung auf die vorliegende Anwendung...     »

This work presents new results on the configuration and methods for the implementation of actively damped engine suspension systems that include a chassis subframe. In particular, a thorough analysis concerning the determination of effective and energy-saving arrangements of the electro-mechanical actuators in the setup is performed. Furthermore, a novel analysis of the convergence behavior of the well known filtered-X LMS algorithm, especially for the relevant excitation with multiple harmonic sinusoids, is presented. Finally, the applicability and performance of four different types of algorithms for the software realization of the active damping system is investigated and discussed. Necessary modifications of the algorithms are explained and their behavior is compared in experiments for stationary and non stationary excitation. The most promising of the examined control structures are extended to centralized multichannel systems.     «

This work presents new results on the configuration and methods for the implementation of actively damped engine suspension systems that include a chassis subframe. In particular, a thorough analysis concerning the determination of effective and energy-saving arrangements of the electro-mechanical actuators in the setup is performed. Furthermore, a novel analysis of the convergence behavior of the well known filtered-X LMS algorithm, especially for the relevant excitation with multiple harmonic...     »