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Original title:
Integration of Programming and Learning in a Control Language for Autonomous Robots Performing Everyday Activities
Translated title:
Integration von Programmieren und Lernen in eine Kontrollsprache für autonome Roboter, die Alltagsaufgaben ausführen
Author:
Kirsch, Alexandra
Year:
2008
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Informatik
Advisor:
Beetz, Michael (Prof. Ph.D.)
Referee:
Beetz, Michael (Prof. Ph.D.); Alami, Rachid (Prof.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:
artificial intelligence, autonomous robots, robot learning, programming language, hybrid automata
Translated keywords:
Künstliche Intelligenz, Autonome Roboter, Roboterlernen, Programmiersprache, hybride Automaten
Abstract:
Autonomous robots acting in complex, dynamic every-day environments must constantly adapt their abilities to their environment by means of learning during the execution of their tasks. In this thesis a robot control language is introduced, which allows to describe declaratively and execute complete learning processes in the program. This process includes the identification and recording of experiences, the learning process itself, and the integration of the learning result into the program. Ther...    »
Translated abstract:
Autonome Roboter, die in komplexen dynamischen Alltagsumgebungen agieren sollen, müssen während der Ausführung ihrer Aufgaben ständig ihre Fähigkeiten durch Lernen an ihre Umgebung anpassen. In dieser Dissertation wird eine Roboterkontrollsprache vorgestellt, mit der komplette Lernvorgänge im Programm deklarativ beschrieben und automatisch ausgeführt werden können. Dieser Prozess umfasst die Erkennung und Aufzeichnung von Erfahrungen, den eigentlichen Lernvorgang und die Einbettung des Lernergeb...    »
Date of submission:
07.08.2007
Oral examination:
01.02.2008
Pages:
193
Last change:
03.03.2008
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