This work presents two particle filter methods to address the challenges of airborne vehicle tracking and vehicle map-matching. For airborne vehicle tracking, limitations caused by the low spatial and temporal image resolution are reduced by adaptive particle sampling and weighting approaches. To solve ambiguities of map-matching a particle filter with integrated lane-level map-topology together with a medoid-shift clustering method is introduced. Both particle filter methods achieve robust results on real-world datasets in industrial applications.     «

This work presents two particle filter methods to address the challenges of airborne vehicle tracking and vehicle map-matching. For airborne vehicle tracking, limitations caused by the low spatial and temporal image resolution are reduced by adaptive particle sampling and weighting approaches. To solve ambiguities of map-matching a particle filter with integrated lane-level map-topology together with a medoid-shift clustering method is introduced. Both particle filter methods achieve robust resu...     »

Diese Arbeit stellt zwei Partikelfilterverfahren vor, um die Herausforderungen von luftgestütztem Fahrzeugtracking und Map-Matching von Fahrzeugen zu adressieren. Beim luftgestützten Fahrzeugtracking werden die Einschränkungen, die durch die geringe räumliche und zeitliche Auflösung der Bilder verursacht werden, durch adaptive Ansätze für das Partikelsampling und die -gewichtung reduziert. Um die Mehrdeutigkeiten beim Map-Matching zu reduzieren, wird ein Partikelfilter mit integrierter spurgenauer Kartentopologie zusammen mit einem Medoid-Shift Clusteringverfahren vorgestellt. Beide Partikelfilterverfahren erzielen robuste Ergebnisse auf realen Datensätzen in industriellen Anwendungen.     «

Diese Arbeit stellt zwei Partikelfilterverfahren vor, um die Herausforderungen von luftgestütztem Fahrzeugtracking und Map-Matching von Fahrzeugen zu adressieren. Beim luftgestützten Fahrzeugtracking werden die Einschränkungen, die durch die geringe räumliche und zeitliche Auflösung der Bilder verursacht werden, durch adaptive Ansätze für das Partikelsampling und die -gewichtung reduziert. Um die Mehrdeutigkeiten beim Map-Matching zu reduzieren, wird ein Partikelfilter mit integrierter spurgenau...     »