Diese Arbeit beschreibt eine Werkzeugkette zur Simulation von umfeldbasierten Fahrzeugfunktionen. Umfeldbasierte Fahrzeugfunktionen sind alle Funktionen der Fahrerassistenz und Fahrzeugsicherheit, die unter anderem durch Informationen aus dem Fahrzeugumfeld stimuliert werden. Objekte des Fahrzeugumfelds werden durch vorausschauende Sensoren, z.B. Radar oder Kamera, erkannt und nach einer oder mehr Datenverarbeitungsstufen an die Funktionsalgorithmik weitergereicht. Die virtuelle Welt der Simulationsumgebung enthält alle für die betrachteten Funktionen relevanten Facetten des Fahrzeugumfelds und generiert daraus während des Simulationsdurchlaufs synthetische Sensordaten, die auf die gleiche Weise wie in der Realität die nachgelagerten Stufen der Funktionsalgorithmik bedaten können. Somit lassen sich die umfeldbasierten Funktionen ab der ersten prototypischen Umsetzung bis hin zur originalen Fahrzeugfunktion in einem virtuellen Umfeld darstellen und testen.     «

Diese Arbeit beschreibt eine Werkzeugkette zur Simulation von umfeldbasierten Fahrzeugfunktionen. Umfeldbasierte Fahrzeugfunktionen sind alle Funktionen der Fahrerassistenz und Fahrzeugsicherheit, die unter anderem durch Informationen aus dem Fahrzeugumfeld stimuliert werden. Objekte des Fahrzeugumfelds werden durch vorausschauende Sensoren, z.B. Radar oder Kamera, erkannt und nach einer oder mehr Datenverarbeitungsstufen an die Funktionsalgorithmik weitergereicht. Die virtuelle Welt der Simulat...     »