An outside-in system uses binocular stereo and a probabilistic sparse point cloud matcher to track objects with micrometre precision in real-time. Miniaturizing the system results in a markerless inside-out stereo method with improved rotational accuracy. Reducing the constraints, we reformulate marker-free monocular pose estimation as an action decision process where the next best pose is determined using a render-and-compare strategy. This allows instance agnostic pose estimation that generalizes to unseen objects. The methods are applied on a set of medical and industrial applications.     «

An outside-in system uses binocular stereo and a probabilistic sparse point cloud matcher to track objects with micrometre precision in real-time. Miniaturizing the system results in a markerless inside-out stereo method with improved rotational accuracy. Reducing the constraints, we reformulate marker-free monocular pose estimation as an action decision process where the next best pose is determined using a render-and-compare strategy. This allows instance agnostic pose estimation that generali...     »

Ein outside-in Stereo-Kamerasystem benutzt einen probabilistischen Ansatz zum hochgenauen Tracken von Objekten in Echtzeit und die Miniaturisierung des Systems erlaubt markerloses inside-out Stereo-Tracking mit verbesserter Rotationsgenauigkeit. Restriktion auf eine monokulare Kamera und die Reformulierung von Posen-Schätzung als Aktions-Entscheidungs-Prozess helfen, einen neuronalen Tracker zu formulieren, der auch Posen unbekannter Objekte bestimmen kann. Die Methoden werden anhand medizinischer und Industrieller Applikationen veranschaulicht.     «

Ein outside-in Stereo-Kamerasystem benutzt einen probabilistischen Ansatz zum hochgenauen Tracken von Objekten in Echtzeit und die Miniaturisierung des Systems erlaubt markerloses inside-out Stereo-Tracking mit verbesserter Rotationsgenauigkeit. Restriktion auf eine monokulare Kamera und die Reformulierung von Posen-Schätzung als Aktions-Entscheidungs-Prozess helfen, einen neuronalen Tracker zu formulieren, der auch Posen unbekannter Objekte bestimmen kann. Die Methoden werden anhand medizinisc...     »