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- Original title:
- Selbst-Kalibrierung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme
- Translated title:
- Self-Calibration of Robot-Based Coordinate Measuring Systems
- Author:
- Lux-Gruenberg, Gregor Friedrich Richard
- Year:
- 2020
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Referee:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Raatz, Annika (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- Keywords:
- Selbst-Kalibrierung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme, Industrieroboter, optischer 3D-Sensor, Kalibrierung, Messstrategie, Koordinatenmesstechnik
- Translated keywords:
- Self-calibration of robot-based coordinate measuring systems, industrial robots, optical 3D sensor, calibration, measuring strategy, coordinate measuring technology
- TUM classification:
- FER 000d; WIR 000d
- Abstract:
- Roboterbasierte Koordinatenmesssysteme kombinieren die schnelle Erfassung von Merkmalen durch optische 3D-Sensoren mit der Flexibilität eines Industrieroboters zur Anpassung der Prüfabläufe. Das Ziel dieser Arbeit umfasst die Genauigkeitssteigerung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme durch Selbst-Kalibrierung und deren Integration in eine Messstrategie. Hierbei wird insbesondere auf den Einsatz von externen Messsystemen und zusätzlicher Systemtechnik verzichtet.
- Translated abstract:
- Robot-based coordinate measuring systems combine fast acquisition of features by optical 3D sensors with the flexibility of an industrial robot to adapt test sequences. The aim of this thesis is to increase the accuracy of robot-based coordinate measuring systems by self-calibration and the integration of this approach into a measuring strategy. In particular, the use of external measuring systems and additional system technology is avoided.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1524754
- Date of submission:
- 09.12.2019
- Oral examination:
- 21.07.2020
- File size:
- 42547003 bytes
- Pages:
- 288
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200721-1524754-1-5
- Last change:
- 08.09.2020
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietTechnik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Engineering and DesignPrüfungsarbeitenDissertationen