Die Arbeit beschäftigt sich mit der automatisierten, methodischen Auslegung ultraschallbasierter berührungsloser Handhabungssysteme. Ausgehend von einem formalen Systemmodell wird hierzu ein schrittweises Vorgehen hergeleitet, welches die eigentliche Handhabungsaufgabe in das Zentrum stellt und ohne Iterationen auskommt. In den einzelnen Schritten werden Modelle nach dem aktuellen Stand der Forschung eingesetzt, wobei die Modellannahmen detailliert analysiert werden. Die Auslegung selbst erfolgt bezüglich fest definierter, mathematischer Zielfunktionen mittels bewährter Optimierungsalgorithmen. Der dargelegte Entwurf einer neuen frequenzflexiblen Regelung zeigt auf, dass durch die automatisierte mechanische Auslegung nicht zwangsläufig ein Mehraufwand bei der Anregung und Regelung der Systeme entstehen muss.     «

Die Arbeit beschäftigt sich mit der automatisierten, methodischen Auslegung ultraschallbasierter berührungsloser Handhabungssysteme. Ausgehend von einem formalen Systemmodell wird hierzu ein schrittweises Vorgehen hergeleitet, welches die eigentliche Handhabungsaufgabe in das Zentrum stellt und ohne Iterationen auskommt. In den einzelnen Schritten werden Modelle nach dem aktuellen Stand der Forschung eingesetzt, wobei die Modellannahmen detailliert analysiert werden. Die Auslegung selbst erfolgt...     »

The thesis introduces an automated method for the design of non-contact ultrasonic handling devices. Starting from a formal system model, a step-by-step procedure is derived, which focuses on the handling task and avoids iterations. In each of the steps, models based on the state of research are utilized, while the underlying model assumptions are analysed in detail. The design itself is enabled by formulating mathematical objective functions and employing established optimization algorithm. The presented concept of a new frequency flexible control system proves, that the automated design of the mechanical setup does not necessarily result in an additional effort for the electrical excitation and control of the handling system.     «

The thesis introduces an automated method for the design of non-contact ultrasonic handling devices. Starting from a formal system model, a step-by-step procedure is derived, which focuses on the handling task and avoids iterations. In each of the steps, models based on the state of research are utilized, while the underlying model assumptions are analysed in detail. The design itself is enabled by formulating mathematical objective functions and employing established optimization algorithm. The...     »