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- Original title:
- Platform-autonomous Fault-tolerant Attitude/Heading Reference and Navigation Systems
- Translated title:
- Plattformautonome fehlertolerante Kurs-Lage-Referenz- und Navigationssysteme
- Author:
- Baklanov, Fedor
- Year:
- 2017
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
- Referee:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Kleusberg, Alfred (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel
- Keywords:
- AHRS, IMU, air data, magnetometer, integrated navigation, observability
- TUM classification:
- VER 500d
- Abstract:
- This thesis investigates possibility to improve reliability and performance of low-cost aeronautical integrated navigation systems by making use of robust autonomous measurements, namely of inertial measurement unit, air data system, and 3-axis magnetometer. The central applied result of the research consists in proposing low size, weight, power, and cost design of a robust platform-autonomous fault-tolerant navigation system with the best in-IMU-class performance, which, in the events of failur... »
- Translated abstract:
- Diese Arbeit untersucht die Möglichkeit die Zuverlässigkeit und Leistung kostengünstiger, integrierter Navigationssysteme für die Luftfahrt zu verbessern. Hierzu werden robuste, autonome Messungen wie etwa aus der Inertialen Messeinheit, Luftdaten sowie 3-Achsen Magnetometer verwendet. Als zentrales, anwendbares Ergebnis dieser Forschung der Entwurf eines kleinen, leichten und kostengünstigen plattform-autonomen fehlertoleranten Navigationssystems vorgeschlagen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1335434
- Date of submission:
- 10.11.2016
- Oral examination:
- 24.05.2017
- File size:
- 16349134 bytes
- Pages:
- 219
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170524-1335434-1-1
- Last change:
- 19.06.2017
BibTeX