Die Umgestaltung von Robotersystemen für neue Aufgaben wird derzeit in einem aufwendigen manuellen Prozess von Experten durchgeführt. Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Methode zur automatischen Konfiguration von Robotersystemen nach dem Plug&Produce-Prinzip. Diese Methode ermöglicht es die wirtschaftliche Flexibilität und Wandlungsfähigkeit dieser durch eine automatische Integration von Peripheriegeräten zu erhöhen. Die Robotersteuerung wird befähigt mit den Peripheriegeräten auf funktionaler Ebene zu kommunizieren und die dazugehörigen Prozessdaten über die eingesetzten Netzwerke auszutauschen. Die maßgebenden Zielgrößen sind hierbei sowohl die Reduktion des erforderlichen Konfigurationsaufwands als auch des nötigen Expertenwissens zur Anpassung der informationstechnischen Schnittstellen und zur Vorbereitung des Produktionsbetriebs.     «

Die Umgestaltung von Robotersystemen für neue Aufgaben wird derzeit in einem aufwendigen manuellen Prozess von Experten durchgeführt. Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Methode zur automatischen Konfiguration von Robotersystemen nach dem Plug&Produce-Prinzip.; Diese Methode ermöglicht es die wirtschaftliche Flexibilität und Wandlungsfähigkeit dieser durch eine automatische Integration von Peripheriegeräten zu erhöhen. Die Robotersteuerung wird befähigt mit den Peripheriegeräten auf funktionaler Ebe...     »

The change of robot systems to fulfill new tasks is currently accomplished by experts in an extensive manual process. This work describes a novel method for the automatic configuration of robot systems according to the plug&produce-principle. This method allows to increase the flexibility and changeability of robot systems by means of an automatic integration of peripheral components. The robot control will be enabled to communicate with these components on a functional level. The corresponding process data will be exchanged via the utilised network system. The main goals are the reduction of the configuration time as well as the required expert knowledge for the modification of the communication interfaces and for the preparation of the productive operation.     «

The change of robot systems to fulfill new tasks is currently accomplished by experts in an extensive manual process. This work describes a novel method for the automatic configuration of robot systems according to the plug&produce-principle.; This method allows to increase the flexibility and changeability of robot systems by means of an automatic integration of peripheral components. The robot control will be enabled to communicate with these components on a functional level. The corresponding process data will...     »